Разработка и создание головы робота-официанта

Голова должна стать самой интересной частью робота. Проанализировав возможности Хай-тек цеха, решили, что голова, как и весь робот-официант будет изготовлена из фанеры.

Подэтап 1. Создание анимированной головы робота-официанта

Голова робота будет сделана из фанеры. В ней разместятся 2 сервопривода для управления бровями и ртом робота. Голова может поворачиваться для поиска посетителя.

После создания чертежей, элементы головы были вырезаны на лазерном станке.

Как и ожидалось, всплыли небольшие ошибки: некоторые детали не совпали.  Недоработки были исправлены, голова собрана.

В неё были установлены ультразвуковой датчик расстояния и сервоприводы. Из проволоки согнули тяги для передачи движения на брови и рот.

Подэтап 2. Программирование мимики робота-официанта.

Как только голова была изготовлена, за дело взялись программисты IT-квантума. Достаточно быстро им удалось запрограммировать сервоприводы и датчик расстояния. Основной задачей было не выйти за ограничения: сервопривод имеет достаточно большой угол поворота, а брови и рот двигаются в маленьком диапазоне. Путём проб и ошибок нужные значения углов были подобраны. Голова «ожила»: начала поворачиваться, хмурить брови и открывать рот.


Галерея

close