Создание корпуса робота-официанта

Корпус робота-официанта - основа всей конструкции. В нём размещены все его механизмы и управляющая электроника.

Подэтап 1. Выполнение чертежей и изготовление корпуса.
Корпус робота представляет собой фанерную коробку, собранную при помощи соединения шип-паз. Прикинув размеры, ребята вычертили элементы корпуса и вырезали их на лазерном станке.

Элементы для крепления подшипников, винтовой передачи и сервопривода распечатали на 3Д-принтере.

Собрав корпус, и установив в него винтовую передачу, увидели, что её двигатель будет мешать большому сервоприводу, поворачивающему корпус робота. Сервопривод винтовой передачи оказался ей не способен: неправильно разместили отверстия. Пришлось отредактировать чертежи, переместив крепёжные отверстия и увеличив высоту робота на 20мм. В новый корпус все элементы встали как надо.

Установив руки стало понятно, что, если робот поставит поднос на стол, отъехать от него будет невозможно. Поэтому решили добавить рукам робота устройство выдвижения, наподобие механизма вилочного погрузчика, чтобы обеспечить ему возможность поставить поднос и отъехать от столика.


Галерея

close