Создание робота-повара

Проектирование и изготовление робота

Подэтап 1. Создание корпуса робота

Было решено, что корпус робота будет изготовлен из фанеры и собран в виде решётки.

Голова робота повара будет сделана по тому же принципу, что и голова официанта, однако черты лица будут отличатся.

Голову робота украсит поварской колпак.

Конструкция вырезана, можно собирать.

Руки робота расположены на оси, закрепленной в подшипниках. Вращение на ось передается с помощью сервоприводома через редуктор.

Вращающиеся кулачки передают движение на руки робота.

Допустили небольшую ошибку: неправильно разместили крепёжные отверстия рук. При помощи шуруповёрта исправляем ошибку и проверяем конструкцию.


Галерея

close