Манипулятор с повышенным коэфицентом грузоподъемности на основе принципа квази-замкнутой кинематической схемы

Манипулятор с повышенным коэфицентом грузоподъемности на основе принципа квази-замкнутой кинематической схемы

Реализуется новый способ обеспечения движения звеньев манипулятора с использованием избыточного числа приводов. Квази-замкнутая кинематическая система передачи движения звеньям манипулятора обеспечивает перевод схемы его нагружения с консольной на многоопорную. За счет дополнительного привода достигается увеличение коэффициента грузоподъемности (отношение массы груза к массе подвижных частей манипулятора) с 0,1 до 2 единиц при соизмеримых кинематических характеристиках.

График выполнения проекта Манипулятор с повышенным коэфицентом грузоподъемности на основе принципа квази-замкнутой кинематической схемы

Этап 6
09.08.2019
Этап 9
09.08.2019
Этап 10
09.08.2019
Этап 11
09.08.2019
Этап 12
09.08.2019
Этап 8
09.08.2019
Этап 1
09.08.2019
Этап 2
09.08.2019
Этап 7
09.08.2019
Этап 3
09.08.2019
Этап 4
09.08.2019
Этап 5
09.08.2019

Этап 1

История развития робототехники в МГТУ (МГМИ)


Подробнее

Этап 2

Изучение прототипа


Подробнее

Этап 7

Тестирование и отладка одной оси


Подробнее

Этап 3

Схематизация устройства


Подробнее

Этап 4

Проектирование устройства


Подробнее

Этап 5

Создание алгоритма устройства


Подробнее

Этап 6

Черновая сборка устройства


Подробнее

Этап 9

Тестирование манипулятора без отвода


Подробнее

Этап 10

Тестирование манипулятора с отводом


Подробнее

Этап 11

Выводы


Подробнее

Этап 12

Презентация устройства


Подробнее

Этап 8

Поиск специализированного программного обеспечения для решения обратных задач кинематики


Подробнее
close