Манипулятор с повышенным коэфицентом грузоподъемности на основе принципа квази-замкнутой кинематической схемы

Манипулятор с повышенным коэфицентом грузоподъемности на основе принципа квази-замкнутой кинематической схемы

Реализуется новый способ обеспечения движения звеньев манипулятора с использованием избыточного числа приводов. Квази-замкнутая кинематическая система передачи движения звеньям манипулятора обеспечивает перевод схемы его нагружения с консольной на многоопорную. За счет дополнительного привода достигается увеличение коэффициента грузоподъемности (отношение массы груза к массе подвижных частей манипулятора) с 0,1 до 2 единиц при соизмеримых кинематических характеристиках.

График выполнения проекта Манипулятор с повышенным коэфицентом грузоподъемности на основе принципа квази-замкнутой кинематической схемы

close