+7 (900) 029-50-10 ДЮТТ
+7 (904) 808-60-10 Кванториум Челябинск
+7 (3519) 33-07-37 Кванториум Магнитогорск
+7 (351) 369-08-13 Кванториум Златоуст
+7 (35163) 2-45-85 Кванториум Троицк
+7 (351) 394-33-03 Кванториум Копейск
+7 (35160) 2-25-76 Кванториум Пласт
+7 (35134) 4-22-81 IT-Куб Южноуральск
+7 951 806 3486 IT-Куб Сатка
+7 (3519) 33-08-08 IT-Куб Магнитогорск
+7 951-787-67-82 IT-Куб Кыштым
+7 (35146) 92 716 IT-Куб Снежинск
+7 9000 670 186 IT-Куб Миасс
+7 (351) 218-11-16 IT-Куб Челябинск
+7 (919) 111-20-76 IT-Куб Трехгорный

Основы робототехники. Виды роботов. Теория робототехники

Основы робототехники. Виды роботов. Теория робототехники

Робототехника – это относительно новое и очень развивающееся направление в научной деятельности, появившееся благодаря потребности в тотальной автоматизации нынешнего производства и в повышении его эффективности. Идея создать какой-то автономный механизм, который бы своим внешним видом напоминал человека или другое живое существо терзала мечтателей ещё с незапамятных времен. Ещё Гомер в своем произведении «Илиада» говорил о том, что бог огня и покровитель кузнечного ремесла, выковал из золота девушек, которые исполняли его поручения.

Теория робототехники опирается на такие науки, как информатика, электроника, механика.

Робототехника бывает нескольких видов:

  1. Промышленная
  2. Строительная
  3. Бытовая
  4. Авиационная
  5. Экстремальная (военная, космическая и подводная).

Сегодня люди очень близко подошли к тому моменту, когда роботы будут участвовать во всех сферах жизни и деятельности человека. Именно поэтому изучение робототехники необходимо внедрять в образовательные учреждения.

Изучение робототехники позволяет постичь программирование, алгоритмизацию, основы логики и т.д. Какие же бывают роботы? А их всего два вида: манипуляционные и мобильные роботы.

Манипуляционный робот – это автоматическая машина, которая состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления (микроконтроллер), которое служит для выполнения двигательных и управляющий функций в процессе работы. Подобные роботы очень распространены в приборостроении и машиностроении.

Мобильный робот – автоматическая машина, в которой имеется механизм перемещения с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колесными, летающими, шагающими, гусеничными, плавающими и даже ползающими!

Роботы состоят из самых разных компонентов. Приводы, ДПТ, шаговые электродвигатели и т.п.

Приводы – это так сказать «мышцы» любого робота. Именно эти механизмы обеспечивают движение рабочих частей робота (руки, ноги, поворот колес, поворот закрылков).

ДПТ (Двигатели постоянного тока) – обычный двигатель, который работает на постоянным током. Лёгок и прост в использовании, поэтому является одним из самых популярных двигателей.

Шаговые электродвигатели – это двигатель, вал которого поворачивается на заданный угол под управлением микроконтроллера, а не вращается свободно, как у ДПТ. Это позволяет обойтись без датчика положения, ибо угол на который сделан поворот, заведомо известен. Именно поэтому данный вид двигателей часто используется в приводах многих роботов и станках с ЧПУ.

Все эти базовые знания и основные навыки конструирования и создания роботов дети уже с 3-ёх лет могут получить в нашем учреждении дополнительного образования. Кроме прослушивания теории на занятиях ребята и девчата имеют полный доступ к оборудованию и закрепляют пройденные темы, выполняя практические задания.

Написать сообщение

Оцените от 1 до 5
Расул 13 декабря 2022, 00:53

Круто

Вам понравилось? Расскажите о своем опыте своим друзьям в социальных сетях. Пусть им понравится тоже!

Подпишитесь на нашу рассылку

Подписаться

Остались вопросы по качеству обучения?

Вы можете задать их любым удобным для вас способом:

Приемная директора

Обратиться

Позвонив по телефону +7 9000 295 020

Отправить на e-mail pismadir@robo74.ru

Анкета по оценке удовлетворенности качеством оказания образовательных услуг общеобразовательной организацией

Оценить качество

Нажимая кнопку «Подписаться», я даю согласие на обработку моих персональных данных согласно 152-ФЗ

Решаем вместе
Есть предложения по организации учебного процесса или знаете, как сделать школу лучше?