Робот-экскурсовод

Робот-экскурсовод

Кванториум – часть большой федеральной программы, реализующей новый формат дополнительного технического образования. Технопарк города Челябинска – не исключение. Практически ежедневно к нам приезжают гости со всей области! И мы, дружный коллектив Кванториума, с огромным удовольствием проводим экскурсии как по всему нашему технопарку, так и по отдельным его квантумам, говорим и показываем. 

И вот, беседуя с очередной экскурсионной группой, мы снова и снова размышляем вслух о применении роботов в современном мире. А тем временем, задача создания автономных мобильных систем, способных ориентироваться в пространстве, принимать решения в реальной обстановке и взаимодействовать с окружающим миром по-прежнему остается одной из актуальных задач современной робототехники и IT-сферы. Именно эти размышления и навели на мысль о создании робота-экскурсовода.

Согласно задумке, робот-экскурсовод должен предоставлять полную и исчерпывающую информацию о квантумах, отвечать на вопросы о них; свободно перемещаться по заранее запланированному или сформированному посетителями маршруту; робот не должен сталкиваться ни с людьми, ни с какими-либо препятствиями; робот должен уметь двигаться не только по сформированной траектории, но и уметь самостоятельно выстраивать новую, реагируя на изменения в окружающей его среде посредством датчиков; должен иметь гибридную автономно-дистанционную систему управления; должен иметь голосовое управление.

Цель: программирование и отладка интеллектуального мобильного мультимедийного информационного комплекса с пониженным энергопотреблением «Робо-гид»

Назначение: сопровождение экскурсантов в рамках здания «Кванториум-Челябинск», выполнение обязанностей гида

Руководитель проекта

Шаламов Виталий Анатольевич
Шаламов Виталий Анатольевич

Участники проекта

Попова Анна
Попова Анна
Пустовойченко Вячеслав
Пустовойченко Вячеслав

График выполнения проекта Робот-экскурсовод

Этап 2
22.07.2019
Этап 3
22.07.2019
Этап 4
22.07.2019
Этап 5
22.07.2019
Этап 6
22.07.2019
Этап 7
22.07.2019
Этап 1
14.06.2019

Этап 1

Анализ предметной области, анализ и проектирование аппаратной части


Подробнее

Этап 2

Подготовка к программированию робота


Подробнее

Этап 3

Подготовка к пробному запуску


Подробнее

Этап 4

Пробный запуск


Подробнее

Этап 5

Программирование основного функционала


Подробнее

Этап 6

Программирование дополнительного функционала


Подробнее

Этап 7

Испытание и отладка робота-гида


Подробнее
close