Кванториум

Детский технопарк «Кванториум» — федеральная сеть детских технопарков, где дети от пяти до восемнадцати лет получают дополнительное образование. Проект ставит своей целью вовлечь как можно больше учащихся в инженерно-конструкторскую и научно-исследовательскую деятельность в самых разных областях. Поэтому эти огромные структурированные территории оснащены самым современным инновационным и высокотехнологичным оборудованием, а для работы с детьми привлекаются преподаватели высокого уровня. Обучение в технопарке — это не привилегия для одаренных детей. Мы верим, что каждый ребенок талантлив. Наша задача — выявить этот талант и развить его. Главное — это желание обучаться новому, саморазвиваться и быть готовым к изменениям.

Аэротакси

Челябинск

Квадрокоптер собран на базе конструктора «Клевер 3», но значительно доработан. Изменена рама для улучшения летных характеристик, добавлены система захвата, с помощью которой будет автономно браться груз.
Квадрокоптер осуществляет позиционирование с помощью карты ArUco-маркеров. Для предотвращения столкновения с препятствиями используется лазерный дальномер.

Цель

Разработать беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который будет способен выполнять автономный полет с грузом по заданному маршруту и иметь возможность избегать заранее установленные препятствия.

Этап 1

Подготовительный этап
  • 15.07.2019 Обоснование актуальности выбранной темы, изучение существующих инженерных решений квадрокоптеров, предназначенных для автономного полета и перевозки грузов. Постановка цели и задач проекта. Выбор методов и определение сроков реализации.
  • 20.07.2019 Оценка существующих технологий автономного полета беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для работы в помещении.
  • 23.07.2019 Выбор технологии автономного полета для решения поставленной задачи

Этап 2

Основной этап
  1. 03.08.2019 Сборка прототипа квадрокоптера
  2. 05.08.2019 Создание полетного поля с ArUco-маркерами
  3. 08.08.2019 Программирование полетного контроллера на самостоятельный полет
  4. 18.08.2019 Проектирование и изготовление оригинального захвата
  5. 23.08.2019 Программирование захвата с полетным контроллером на самостоятельный полет и перевозку грузов
  6. 30.08.2019 Регистрация команды на предварительный этап Кванториады.
  7. 06.09.2019 Доработка поля для уменьшения погрешности позиционирования
  8. 15.09.2019 Усовершенствование конструкции рамы квадрокоптера
  9. 20.09.2019 Программирование квадрокоптера с возможность получения полетной телеметрии
  10. 23.09.2019 Разработка альтернативных механического/немеханического зацепа или захвата
  11. 26.09.2019 Получение рецензии о проделанной работе от научных работников
  12. 30.09.2019 Съемка видеопрезентации и подача заявки на заочный этап конкурса Кванториада

Этап 3

Контроль и тестирование

В процессе работы над проектом команда решала проблему длительности полета и увеличение взлетного веса разработанного прототипа. Решались проблемы ориентации квадрокоптера и его способности автономно преодолевать препятствия. Основная сложность заключалась в точности позиционирования летательного аппарата при заборе груза, в следствии чего, ребята несколько раз меняли тип захвата.

Этап 4

Апробация проекта на практике

Ребята готовят проект в рамках международного конкурса детских инженерных команд «Кванториада». Планируют подготовить кейс для предприятий и организаций Челябинской области.

 
Проектная группа 1
Проектная группа 2
Анастасия Медведок

Анастасия Медведок

Константин Ядренников

Константин Ядренников

Олег Маловик

Олег Маловик

Артём Хайров

Артём Хайров

Алексей Сливка

Алексей Сливка

Денис Дудоров

Денис Дудоров

Вам понравилось? Расскажите о своем опыте своим друзьям в социальных сетях. Пусть им понравится тоже!

Приемная директора

Нажимая кнопку «Подписаться», я даю согласие на обработку моих персональных данных согласно 152-ФЗ

Анкета по оценке удовлетворенности качеством оказания образовательных услуг общеобразовательной организацией

Оценить качество

Нажимая кнопку «Подписаться», я даю согласие на обработку моих персональных данных согласно 152-ФЗ