Приемная директора
Написать

Манипулятор с повышенным коэф грузоподъемности на основе принципа квази-замкнутой кинематич схемы

Манипулятор с повышенным коэф грузоподъемности на основе принципа квази-замкнутой кинематич схемы

Реализуется новый способ обеспечения движения звеньев манипулятора с использованием избыточного числа приводов. Квази-замкнутая кинематическая система передачи движения звеньям манипулятора обеспечивает перевод схемы его нагружения с консольной на многоопорную. За счет дополнительного привода достигается увеличение коэффициента грузоподъемности (отношение массы груза к массе подвижных частей манипулятора) с 0,1 до 2 единиц при соизмеримых кинематических характеристиках.

Руководитель проекта

Отруцкий Юрий Николаевич
Отруцкий Юрий Николаевич

Проектная группа 1

Самигуллин Вадим Айратович,
Самигуллин Вадим Айратович,
Бузмаков Виктор Андреевич
Бузмаков Виктор Андреевич
Губанов Константин
Губанов Константин
Терентьев Александр
Терентьев Александр
Сиднев Игорь Свиридов
Сиднев Игорь Свиридов

График выполнения проекта

Этап №1 (02.02.19)
Этап №2 (06.02.19)
Этап №3 (20.03.19)
Этап №4 (20.03.19)
Этап №5 (03.04.19)
Этап №6 (17.04.19)
Этап №7
(20.02.19)
Этап №8
(01.05.19)
Этап №9
(08.05.19)
Этап №10
(11.05.19)
Этап №11
(15.05.19)
Этап №12
(23.05.19)
close