Приемная директора
Написать

Робот-уборщик снега

Робот-уборщик снега

Назначение: Проблема своевременной очистки дворов и улиц от снега в нашей стране стоит довольно актуально. Несвоевременная уборка снега ухудшает проходимость дорог, а так же может привести к болезни или травмам, снижение проходимости и наличие сугробов так же влечет за собой снижение эффективности работ многих служб и систем. 
Хотя проблема уборки во всем городе довольно актуальна. Уборка территории дворов является хорошим стартом для внедрения интеллектуальной уборки снега по всему городу. Дворы обладают постоянным ландшафтом, что не только позволяет проще обучать интеллектуальные системы и системы машинного зрения, но и позволяет использовать маячки-антенны для ориентации снегоуборщика в пространстве. 
В ходе нашей работы планируется создать снегоуборочную машину, которая не только сможет работать под управлением, но и работать автономно, на заранее обозначенной области и избегая столкновения с объектами возникающими на его пути. 
Цель: Уборка заранее известной территории от снега в автоматическом режиме с ориентацией в пространстве на антенны-маяки и датчики расстояния, а так же уборка в ручном режиме с использованием дистанционного управления 

Руководитель проекта

Зольников Денис Алексеевич
Зольников Денис Алексеевич

Проектная группа 1

Денис Дудоров
Денис Дудоров
Владимир Долгополов
Владимир Долгополов
Савва Худяков
Савва Худяков
Алексей Кузьмин
Алексей Кузьмин

График выполнения проекта

Этап №1 (14.01.19)
Этап №2 (22.01.19)
Этап №3 (01.03.19)
Этап №4 (19.04.19)
Этап №5 (28.05.19)
Этап №6 (04.06.19)
close