Робот-художник нарисовал синусоиду

Представляем вашему вниманию робота, который рисует синусоиду. Воспитанникам Анны Золотарёвой очень нравится работать над подобными моделями. А если в процессе работы возникают какие-то трудности, то ребята с удовольствием устраняют их со словами «я всё-таки добьюсь от моего робота того, чего хочу». А тот, кто имеет дело с робототехникой не понаслышке знает, что без трудностей не обходится практически ни одна модель. Так было и с нашим чертёжником. Возможно, задача, поставленная перед роботом, со стороны кажется довольно простой, но на самом деле ребятам пришлось потрудиться, чтобы заставить работать этот сложный механизм.

После первого запуска модели работал только чертёжный механизм робота, и ребятам приходилось двигать модель руками, для того, чтобы получить желаемый рисунок. Но хотелось, чтобы робот был полностью автономным. Пришлось изобретать механизм, одновременно обеспечивающий движение робота и чертёжной части. Вот что получилось в итоге...