Саткинских школьников пригласили работать на «Заводе роботов»

Знаковое событие произошло 19 ноября на первом региональном чемпионате по робототехнике «Робопром», организатором которого выступил ПАО «ЧКПЗ». 

Разработка саткинских школьников покорила руководство Челябинского кузнечно-прессового завода. Воспитанники «IT-куба» продемонстрировали прототип грузоподъёмного автономного робота для перевозки тяжёлых грузов и автоматизации производственных процессов. Такой робот сможет перемещаться по произвольным и заданным маршрутам и останавливаться в заданных точках для выполнения загрузки и разгрузки материалов или грузов.

«Мы с ребятами занимались разработкой программного решения для робота. Взяли существующее техническое решение, то есть машинку, которая ездит. И поставили на нее аппаратный комплекс: контроллер, микроконтроллер, драйвер, двигатель», – рассказал наставник ребят Иван Гордеев.  

Такие автономные решения особенно актуальны для современных промышленных предприятий. Из-за обилия различного сложного оборудования в цехах сейчас невозможно управлять механизмами с помощью Wi-Fi, Bluetooth, радиоволн  или любых других видов сигналов. В подобных условиях робот должен самостоятельно «видеть» и ориентироваться в пространстве.  Поэтому свою разработку юные саткинские инженеры оснастили машинным зрением и искусственным интеллектом, объясняет один из авторов, 10-классник Сергей Бойко: 

«Мы разработали такую систему, что наш транспортный робот ориентируется по arUco-маркерам. Это специальные графические метки, чем-то напоминающие QR-коды, по которым ориентируются робот.  Информация с камер, заменяющих роботу глаза, поступает на бортовой мини-компьютер и обрабатывается нейросетью. За счет этого происходит навигация в пространстве: робот как бы понимает, в  какой именно точке он находится в данный момент и куда ему нужно двигаться дальше.  И если, например, в цехе провели ремонт и там изменились ключевые точки, по которым должен ездить робот, то нужно просто переклеить маркеры и немного поменять маршрут. И наш робот будет проезжать новую территорию также идеально, как и раньше». 

Над проектом работали шесть старшеклассников – воспитанников ЦЦОД «IT-куб» г. Сатка: Сергей и Дарья Бойко, Лев Морозов, Максим Филиппов, Таисия Санина и Алексей Нестеров.  

«Сложность в реализации детского проекта вызвала разница между условиями «идеальными», которые можно создать на том же соревновательном поле или во время испытаний, и пространством реального производственного помещения», – комментирует Владислав Халамов, директор Регионального центра технического творчества Челябинской области. - «Мы привыкли, что arUco-маркеры, когда стоят на полу, либо на красивом поле соревновательном, – это одно. Как только их выставили вертикально, при разном освещении, сымитировав пространство производственного цеха, условия сразу изменились. Грузовая тележка сразу не поехала. И ребята с этим разбирались». 

Ребята рассказали, что проект нуждается в доработке.  Пока их робот не может перевозить груз. И передвигается очень медленно. 

Совместно решить эту задачу юным робототехникам предложили представители Челябинского кузнечно-прессового завода, когда увидели детский проект. Как отметила директор по персоналу и социальным вопросам ПАО «ЧКПЗ» Наталья Гречищева, предприятие заинтересовано, чтобы талантливые саткинские школьники в будущем оказались в числе их сотрудников:  

«Такие ребята нам нужны. Будем всех ожидать в нашем Центре подготовки интеграторов. У нас ребята 16 лет и даже младше работают и зарабатывают. Очень важно посмотреть энергию настоящего производства. Ну, и хотелось бы, чтобы вы закончили этот проект!»  

Сейчас юные робототехники из Сатки надеются, что ЧКПЗ предоставит промышленный образец, на который они перенесут свои разработки и завершат работу над проектом с учётом пожеланий промышленного партнера.

Фото Сергея Степанова