+7 (900) 029-50-10 ДЮТТ
+7 (904) 808-60-10 Кванториум Челябинск
+7 (3519) 33-07-37 Кванториум Магнитогорск
+7 (351) 369-08-13 Кванториум Златоуст
+7 (35163) 2-45-85 Кванториум Троицк
+7 (351) 394-33-03 Кванториум Копейск
+7 (35160) 2-25-76 Кванториум Пласт
+7 (35134) 4-22-81 IT-Куб Южноуральск
+7 951 806 3486 IT-Куб Сатка
+7 (3519) 33-08-08 IT-Куб Магнитогорск
+7 951-787-67-82 IT-Куб Кыштым
+7 (35146) 92 716 IT-Куб Снежинск
+7 9000 670 186 IT-Куб Миасс
+7 (351) 218-11-16 IT-Куб Челябинск
+7 (919) 111-20-76 IT-Куб Трехгорный

Робот-экскурсовод

Челябинск

Кванториум – часть большой федеральной программы, реализующей новый формат дополнительного технического образования. Технопарк города Челябинска – не исключение. Практически ежедневно к нам приезжают гости со всей области! И мы, дружный коллектив Кванториума, с огромным удовольствием проводим экскурсии как по всему нашему технопарку, так и по отдельным его квантумам, говорим и показываем. 

И вот, беседуя с очередной экскурсионной группой, мы снова и снова размышляем вслух о применении роботов в современном мире. А тем временем, задача создания автономных мобильных систем, способных ориентироваться в пространстве, принимать решения в реальной обстановке и взаимодействовать с окружающим миром по-прежнему остается одной из актуальных задач современной робототехники и IT-сферы. Именно эти размышления и навели на мысль о создании робота-экскурсовода.

Согласно задумке, робот-экскурсовод должен предоставлять полную и исчерпывающую информацию о квантумах, отвечать на вопросы о них; свободно перемещаться по заранее запланированному или сформированному посетителями маршруту; робот не должен сталкиваться ни с людьми, ни с какими-либо препятствиями; робот должен уметь двигаться не только по сформированной траектории, но и уметь самостоятельно выстраивать новую, реагируя на изменения в окружающей его среде посредством датчиков; должен иметь гибридную автономно-дистанционную систему управления; должен иметь голосовое управление.

Назначение проекта

Сопровождение экскурсантов в рамках здания «Кванториум-Челябинск», выполнение обязанностей гида. Робот-экскурсовод должен не только предоставлять полную и исчерпывающую информацию о «квантумах» и отвечать на вопросы о них, но и свободно перемещаться по заранее запланированному или сформированному посетителями маршруту. При передвижении робот не должен сталкиваться ни с людьми, ни с какими-либо препятствиями. Для этого он должен двигаться не только по сформированной траектории, но и уметь строить новую, реагируя на изменения в окружающей его среде посредством датчиков. Cопровождение экскурсантов в рамках здания «Кванториум-Челябинск», выполнение обязанностей гида

Цель

Программирование и отладка интеллектуального мобильного мультимедийного информационного комплекса с пониженным энергопотреблением «Робот-гид АЙРО».

Этап 1

Подготовительный (анализ предметной области)

На данном этапе проекта будет

  • исследована актуальность выбранной темы проекта и целесообразность проекта в целом;
  • будут сформулированы цели и задачи проекта;
  • проведен анализ уже существующих на данный момент технических решений в данной области, как отечественных, так и зарубежных;
  • проведен поиск решений в рамках проектирования аппаратной и программной части, выбраны методы и сроки реализации проекта.

Также планируется провести исследование названия проекта – определение имени робота-гида путем онлайн голосования с использованием социальных сетей.

Этап 2

Подготовка к программированию робота

В ходе данного этапа необходимо разработать модель поведения робота, определить его функционал, разработать перечень функций, которые должен уметь выполнять робот, распределить эти функции на логические классы. Также необходимо определить и подготовить материалы, на которые будет ссылаться робот-экскурсовод: изображения, презентации, ссылки на сайты и т.д.

Этап 3

Подготовка робота к пробному запуску

Этап подразумевает неполный разбор корпуса робота, проверку работоспособности его датчиков и электрических цепей, а также шасси робота.

Этап 4

Пробный запуск

На этом этапе планируем подробно изучить уже существующее базовое программное обеспечение робота и принять решение либо в пользу его доработки и дальнейшего использования, либо в пользу разработки ПО с нуля. Также необходимо откалибровать датчики, с помощью которых робот ориентируется в пространстве, проверить работу модуля распознавания голоса, изучить двигательные способности платформы и особенности ее управления.

Этап 5

Программирование основного функционала робота

На данном этапе необходимо запрограммировать разработанный ранее функционал робота в рамках используемого ПО, а также настроить используемые команды и двигательные функции робота под голосовое управление. Далее последует полная проверка работоспособности и функциональности робота-гида, отладка голосового управления и повторная калибровка датчиков, отвечающих за ориентацию робота в пространстве.

 

Этап 6

Программирование дополнительного функционала робота

В ходе данного этапа необходимо разработать модель конкретного помещения для автономного функционирования робота, программно установить разметочные маркеры. Параллельно с этим планируется настроить ПО робота для дистанционного управления и апробировать автономно-дистанционную систему управления роботом, а также отладить программу.

 

Этап 7

Испытание робота-гида в «полевом» режиме

Данный этап направлен на «полевые» испытания робота-гида, как автономном режиме работы в конкретном помещении, так и дистанционном режиме управления, совместно с оператором и гидом-человеком. Необходим контроль и документирование результатов испытаний, итоговая настройка и доработка ПО.

 

 

Руководитель проекта
Шаламов Виталий Анатольевич

Шаламов Виталий Анатольевич

Проектная группа 2
Попова Анна

Попова Анна

Пустовойченко Вячеслав

Пустовойченко Вячеслав

Вам понравилось? Расскажите о своем опыте своим друзьям в социальных сетях. Пусть им понравится тоже!

Подпишитесь на нашу рассылку

Подписаться

Остались вопросы по качеству обучения?

Вы можете задать их любым удобным для вас способом:

Приемная директора

Обратиться

Позвонив по телефону +7 9000 295 020

Отправить на e-mail pismadir@robo74.ru

Анкета по оценке удовлетворенности качеством оказания образовательных услуг общеобразовательной организацией

Оценить качество

Нажимая кнопку «Подписаться», я даю согласие на обработку моих персональных данных согласно 152-ФЗ

Решаем вместе
Есть предложения по организации учебного процесса или знаете, как сделать школу лучше?