Автономное управление беспилотником: что выбрать?

В данный момент на рынке представлено достаточно много решений для автономного управления БПЛА. Некоторые имеют открытую платформу с возможностью доработки под конкретные цели и задачи, другие же имеют закрытую платформу и позволяют делать только то, что заложил в неё производитель, не позволяя модифицировать систему. Сегодня мы рассмотрим обе разновидности систем.

Открытые системы представлены следующими:

• ArduPilot Mega 2.6;
• Openpilot CC3D;
• MultiWii SE v2.5.

ArduPilot Mega 2.6 является одним из самых мощных и популярных комплексов управления БПЛА. Содержит не только управляющий микроконтроллер, но и набор различных датчиков, а именно — барометр и акселерометр-гироскоп. На основании данных, полученных с этих датчиков, выполняется управление полётом.

Данный контроллер может управлять не только БПЛА, но и наземными, водными и подводными беспилотными аппаратами, что доступно в очень малом количестве контроллеров.

Openpilot CC3D построен на базе более мощного, чем ArduPilot Mega 2.6, микроконтроллера STM32. Также позволяет управлять большим числом беспилотных аппаратов, но только летательных. За счёт более мощного микроконтроллера может более быстро выполнять команды, что немаловажно для полностью автономного управления БПЛА. Размеры и вес меньше, чем у ArduPilot Mega 2.6, но и набор датчиков тоже, т.к. отсутствует барометр, который используется для определения высоты.

За счёт своих массогабаритных характеристик идеально подходит для использования в микро-БПЛА, например, для полётов в зданиях или обследования тоннелей.

MultiWii SE v2.5 основан на Arduino, как и ArduPilot Mega 2.6, но уступает ему по возможностям, хотя и имеет такой же набор датчиков. Изначально подходил только для БПЛА любительского уровня, но за счёт открытости исходного кода ПО с помощью сообщества развился до приличного уровня и может конкурировать с другими. Так же, как и Openpilot CC3D, имеет малые размеры и вес и имеет возможность использоваться в микро-БПЛА.

Таким образом, комплекс управления ArduPilot Mega 2.6 лучший из открытых систем для управления БПЛА на рынке в данный момент, так как имеет больший набор возможностей, чем Openpilot CC3D и MultiWii SE v2.5, но при этом имеет большие размеры и вес.