Boston Dynamics открыла исходники робопса

Все мы уже много раз слышали о корпорации Boston Dynamics, которая прославилась не только смелыми и технологичными решениями в области робототехники, но и забавными видео, мемами и фотожабами.

Сегодня речь пойдет об одном из их роботов. Первый коммерчески доступный робопес Spot, созданный на основе более ранних наработок, таких как BigDog, наконец получил открытое программное обеспечение, являющееся набором средств разработки (SDK), что позволяет любому разработчику создавать приложения для робопса Spot или адаптировать для него дополнительное оборудование. Робот также получил пакет программ-примеров для более легкого освоения.

Взаимодействие с роботом происходит через стандартные API, с помощью которых происходит управление движением и датчиками. SDK работают в первую очередь с программами, написанными на языке Python.

В целом программирование такого робота дает немало возможностей. Хотя, по заверению компании, он может использоваться в строительстве, нефтегазовой сфере и сфере общественной безопасности. Сфера применения таких роботов гораздо шире, в особенности, если учесть возможность совмещения с другими устройствами и совместимыми модулями. Робот развивает скорость до 5,76 км/ч, может работать автономно 90 минут. Spot использует систему стереокамер для ориентации в пространстве, которые обеспечивают ему обзор на 360°. Может поднимать грузы массой до 14 кг и выдерживает температуры от -20° С до 45° С.

Открытый код, безусловно, поможет многим разработчикам программного обеспечения и просто интересующимся понять, как устроен робопес и даже научиться писать для него программы. Но, к сожалению, эмулятора движений робота в открытом доступе пока не существует. И на данный момент единственный способ увидеть свою программу в деле — это загрузить ее на реального робота. И мы все с нетерпением ждем, когда такой эмулятор наконец появится, чтобы у каждого была возможность прикоснуться к испытаниям этих замечательных роботов (ну, или хотя бы инструкция, как и из чего собрать все это дело).