Вначале был… робот. История развития и становления робототехники

На сегодняшний день среди ребят очень популярна робототехника. Но не каждый родитель и ребенок знает историю роботов, как они создавалось. Предлагаем познакомиться с историей создания направления. Для чего? Хотя бы для того, чтобы знать, как наш современный роботизированный мир стал таким, каким мы видим его сегодня.

Во все времена для облегчения жизни люди изобретали разнообразные устройства и механизмы, и в мире их огромное количество. С самых древних времен механизмы конструировались, чтобы выполнять тяжелую и вредную для человека работу. 

История создания роботов в датах

Леонардо да Винчи около 1495 года создал первый чертеж человекоподобного робота. Однако модель так до сих пор и не найдена. Первого работающего робота изготовил изобретатель Жак де Вокансон. Это была механическая утка, которая, умела клевать корм.

В 1743 году Жан Лерон Д'Аламбер сделал открытие основных законов динамики и сформулировал принцип, позволивший распространить идею равновесия сил, которая с успехом используется в статике. 

В 1829 году Карл Фридрих Гаусс предложил принцип механики, более общий и удобный в использовании, который он назвал принципом наименьшего принуждения.

Первые программируемые механизмы появляются в 1930-х годах в США. Генри Форд создал автоматизированную производственную линию, разбив весь процесс производства изделия на большое количество маленьких этапов. 

Первый индустриальный робот принадлежит Уилларду Л.Г. Полларду. Автоматическое устройство для окраски поверхностей состояло из двух частей: электрической управляющей системы и механического манипулятора.

Серьезная робототехника начинается с появлением атомной промышленности. После окончания второй мировой войны были созданы копирующие манипуляторы.

18 мая 1966 года Григорий Николаевич Бабакин представил «Луноход-1». 17 ноября 1970 года аппарат успешно покорил лунную поверхность.

В 1968 году в Станфордском Исследовательском Институте (SRI, Stanford Research Institute) создают первого мобильного робота с искусственным зрением и зачатками интеллекта. Устройство на колесиках объезжает препятствия в виде кубиков, робот двигается только на ровной поверхности, так как неустойчив. 

В 1928 году в Японии был создан робот, названный «Естествоиспытатель», оснащенный моторчиками, который мог менять положение головы и рук.

На данный момент развиты различные направления робототехники. О самых фантастических роботах, созданных человеком, мы расскажем в следующей статье.