Еманжелинские школьники создали «роботизированную руку»

Воспитанники школы № 16 города Еманжелинска собрали свой собственный манипулятор и запрограммировали его на захват, подъем и размещение предметов. Это стало возможно, благодаря проекту «Новые места дополнительного образования», которые были созданы в Челябинской области в рамках федерального проекта «Успех каждого ребёнка» национального проекта «Образование».

Модель автоматического захвата ребята собрали из образовательного набора Lego Wedo 2.0. Для того чтобы все заработало, школьники использовали ременную передачу, а для настройки момента захвата — добавили датчик расстояния и датчик наклона.

«Самый распространенный производственный робот — манипулятор или «роботизированная рука», — комментирует Ольга Сидоркина, учитель информатики и педагог дополнительного образования по направлению «Робототехника» МБОУ «СОШ № 16», г. Еманжелинска. — Рука робота состоит из нескольких сегментов, соединенных снабженными шаговыми двигателями или сервоприводами суставами, которые управляются компьютером. Захват — разновидность эффектора, предназначенная для удержания и перемещения деталей. Он входит в прямой контакт с продуктом, поэтому важно выбрать правильный тип захвата, наиболее подходящий для целевых объектов, который сможет надежно удерживать и не повредить их».

Роботизированную руку ребята оборудовали датчиком движения, который позволяет обнаруживать объекты, стол и распознавать движения руки. Для воссоздания движений, подобных движениям человеческой руки, школьники использовать мотор. Помимо этого, мотор помог создать необходимое давление на предметы, чтобы захватить их.

В результате у ребят получился настоящий промышленный манипулятор, способный перемещать мелкие предметы, только в уменьшенном виде!

Справка

«Новые места дополнительного образования» призваны обеспечить общедоступность дополнительного образования для всех категорий детей, независимо от места проживания, состояния здоровья и социально-экономического положения семьи. Это возможность ребятам из отдаленных сельских районов осуществить свои мечты. Это изучение робототехники, авиамоделирования, IT и 3D-моделирования под руководством опытных наставников, создание своих собственных проектов и работа на высокотехнологичном оборудовании.