Основы робототехники. Виды роботов. Теория робототехники

Робототехника – это относительно новое и очень развивающееся направление в научной деятельности, появившееся благодаря потребности в тотальной автоматизации нынешнего производства и в повышении его эффективности. Идея создать какой-то автономный механизм, который бы своим внешним видом напоминал человека или другое живое существо терзала мечтателей ещё с незапамятных времен. Ещё Гомер в своем произведении «Илиада» говорил о том, что бог огня и покровитель кузнечного ремесла, выковал из золота девушек, которые исполняли его поручения.

Теория робототехники опирается на такие науки, как информатика, электроника, механика.

Робототехника бывает нескольких видов:

1. Промышленная
2. Строительная
3. Бытовая
4. Авиационная
5. Экстремальная (военная, космическая и подводная).

Сегодня люди очень близко подошли к тому моменту, когда роботы будут участвовать во всех сферах жизни и деятельности человека. Именно поэтому изучение робототехники необходимо внедрять в образовательные учреждения.

Изучение робототехники позволяет постичь программирование, алгоритмизацию, основы логики и т.д. Какие же бывают роботы? А их всего два вида: манипуляционные и мобильные роботы.

Манипуляционный робот – это автоматическая машина, которая состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления (микроконтроллер), которое служит для выполнения двигательных и управляющий функций в процессе работы. Подобные роботы очень распространены в приборостроении и машиностроении.

Мобильный робот – автоматическая машина, в которой имеется механизм перемещения с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колесными, летающими, шагающими, гусеничными, плавающими и даже ползающими!

Роботы состоят из самых разных компонентов. Приводы, ДПТ, шаговые электродвигатели и т.п.

Приводы – это так сказать «мышцы» любого робота. Именно эти механизмы обеспечивают движение рабочих частей робота (руки, ноги, поворот колес, поворот закрылков).

ДПТ (Двигатели постоянного тока) – обычный двигатель, который работает на постоянным током. Лёгок и прост в использовании, поэтому является одним из самых популярных двигателей.

Шаговые электродвигатели – это двигатель, вал которого поворачивается на заданный угол под управлением микроконтроллера, а не вращается свободно, как у ДПТ. Это позволяет обойтись без датчика положения, ибо угол на который сделан поворот, заведомо известен. Именно поэтому данный вид двигателей часто используется в приводах многих роботов и станках с ЧПУ.

Все эти базовые знания и основные навыки конструирования и создания роботов дети уже с 3-ёх лет могут получить в нашем учреждении дополнительного образования. Кроме прослушивания теории на занятиях ребята и девчата имеют полный доступ к оборудованию и закрепляют пройденные темы, выполняя практические задания.